煤矸石墨粉机械
TGS智能选矸机器人
煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿 分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术笔者基于roi 和背景差分法对复杂背景下的煤矸图像进行有效图像分割并提取，针对“矸石伪装（矸石上沾有煤粉）”造成识别率不稳定等问题进行了算法改进，最后融合灰度和纹理特 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
煤矿选矸机器人智能控制技术
工将矸石从块煤中分离出来，而检查性手选则是利用机器进行 分选。当煤中包含少量密度低但灰分高的块煤，且在矸石泥化 特别严重的情况下，为保证煤的质量，往往会安排进行 摘要: 目前煤矸石分选机械手多采用串联式，与串联机械手相比，并联机械手能够在短时间内达到较高的运动速度，且负载能力更强，更适用于大质量煤矸石分选。并联式选矸机器人路径规划研究依据我国煤矿智能绿色发展战略，深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状，指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向，凝练了 多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科 - CCTEG
Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。. 其核心技术是
